Os equipamentos e acessórios usados na sala de Pilates são lúdicos, e, promovem o equilíbrio. Não há ninguém que ao entrar em uma sala de Pilates não se encante com o equipamento misterioso e divertido. A aula deve ser dada exigindo total atenção e concentração do aluno, inclusive, os exercícios por serem totalmente proprioceptivos, um descuido pode fazer com que o aluno se desequilibre. Com isso a hora da aula passa sem ser sentida, fazendo com que o aluno se desligue de seus problemas do dia a dia, e, ao finalizar a aula e sair para sua vida normal, sinta um sensação de bem estar e relaxamento.